В документации не возможно ВСЕ функции прошивки описать -их очень много.

Функция опроса датчика sonar_read() , Переменная readsonar

Я имел ввиду описание внутренних функций добавленных вами. Например поиск по форуму на "sonar_read" выдает только ваше недавнее сообщение, как можно хотя бы без названия функции догадаться о том как получить данные с датчика?

Соврал. Нашел сообщение с примером работы с сонаром. Там есть функция sonar_read, но поиском это сообщение не находится

Про то что функций много и нужные функции подсказываю по запросу не раз говорил.