Для работы системы полива в энергосберегающем режиме решил применить импульсный клапан. Бистабильный клапан имеет два устойчивых состояния - OFF и ON, переключение из одного состояния в другое происходит при подаче импульса напряжения (~ 30 мс) противоположной предыдущему действию полярности. Для смены полярности питания хочу применить Н-мост, предназначенный для управления шаговым двигателем на L9110S либо L298N, используя два GPIO для переключения полярности. Каким образом можно получить на GPIO логическую единицу продолжительностью 30 мс? Есть ли возможность использовать один GPIO для решения такой задачи?

Почитайте 2 страницы отсюда

А где можно посмотреть на такой клапан?

www.aliexpress.com/item/5pcs-Pilot-pulse....99999999.276.rfHcLZ вот этот клапан. Подобный, но в пластиковом исполнении применяется в Гарденовском автомате полива, а он от двух АА батареек работает минимум сезон. Хотелось бы подобной автономности от ESP со спящим режимом.

30мс, как я понимаю - минимальный импульс для гарантированного переключения. Нв 99% уверен, что импульс в 1с так же будет работать (ну только расход бвтвреи будет выше).

Если нужен 1 вывод и импульс ровно (ну в пределах разумного) 30 - я бы взял пару каких ни будь одновибраторов или даже 555-х таймеров, настроил на них импульс - один по положитльному фронту, второй по отричательному и все это уже подключил на мосфетный мост. Еще надо озаботиться тем, чтобы при пропадании питания ничего не затопило ну и прочее.
Вот при рассмотрении картинок в яндексе -практически готовое решение:
yandex.ru/images/search?img_url=http%3A%...25&lr=235&rpt=simage