Как раз для датчиков я ничего не делал, только на выход гпио воткнул иницилизацию

Можно использовать "конструктор кода" ?
Использование таймеров не изменилось?
При компиляции сыпятся ошибки

Сейчас попробую что нибудь попроще проверить.

Там нет таких таймеров, там RTOS и все намного проще, позже будет документация , но уже сейчас можно глянуть в гугле task задачи

Буду ждать. Я далек от программирования - для понимания нужен хоть какой нибудь пример.
В одной из комнат хотел заменить esp8266 (все уже спаял), но без конструктора кода там никак.
Рано еще переходить на esp32

Ну там просто...

Cоздаем в стартовой функции задачу:

xTaskCreate(&namenunc, "namenunc", 5048, NULL, 5, NULL);

В самом вверху редактора создаем функцию namenunc:

void namenunc(){
while(1) { // бесконечный цикл
тут исполняемые функции, не забываем про delay() чтоб оставить ресурсы другим функциям.
}
}

Огромное спасибо