когда не знаешь о чем читать, сложно понять что нужно
для начала обратите внимание на питание вашего датчика (не более 3,3В), иначе может Еспишка сдохнуть, в даташите пишут LM393 рабботает от 2В
(замерьте тестором, сколько вольт на выходе вашего датчика, на среднем пине - OUT)
у Еспишки на вход внутреннего АЦП,
wiki
опорное напряжение - 1,024 вольта, надо городить делитель, потом калиброваться
но точность оставляет желать лучшего (т.е. утро, день, вечер, ночь, настроить тяжело) температурный дрейф...
возьмите датчик
BH1750, будет лучше