Vanilinman пишет: Вот по такой схеме:

это нужно делать отдельной опцией - замок с мотором ...
притом тут могут быть две логики управления -
1 - открывает и закрываем замок руками , прикладывая ключ 2 раза ... достаточно задать один временной промежуток необходимый для отработки мотора ...
2 - автоматическое закрытие , тут нужно 3 временных промежутка , первый время открытия замка , второй пауза между открытием и закрытием и время закрытия (обычно равно времени открытия)

соответственно импульсы открытия и закрытия формируем на 2х разных выходах ESP

Я думаю для вот такого замка можно и дополнительным GPIO с ивертацией относительно первого обойтись.

простым инвертированием можно обойтись только если в самом замке стоят контакты размыкающие цепь в крайних положениях ... иначе мотор сгорит нафиг .... можно конечно приколхозить чтото типа NE555 для ограничения времени работы мотора , но проще всетаки реализовать все на ESP.

gapey пишет: К сожалению нет там никаких концевиков (к тому же где происходит более одного оборота, сложно реализовать концевики внутри самого редуктора). Именно поэтому и нужен второй GPIO с инвертированием относительно первого и ограничением работы по времени.
Надежд на добавление данного функционала мало, скорее надо использовать конструктор кода. Надо читать состояние выхода и использовать дополнительных два GPIOx и GPIOy: при 0 на выходе GPIOx=1, GPIOy=0; при 1 на выходе GPIOx=0, GPIOy=1 и при этом с отсчетом по времени для обнуления GPIO после изменения состояния. Я это вижу так, к сожалению программирование не изучал. Кто знает Си, буду рад помощи в реализации данного функционала.

По идее - можно в логическом модуле организовать.
если поднят GPIOx, то на GPIOx1 подаем высокий уровень, на GPIOx2 низкий, ждем n секунд и возвращаем GPIOx на исходную. Это открытие.
Закрытие - по поднятию GPIOy (но дергаем те-же GPIOx1 и GPIOx2).
Но контроллер клина должен быть железный и в околомоторном пространстве.

А вообще - не нужно этого делать на ESP-шке.
Если хотите использовать ее как шлюз, то и используйте как шлюз. А действия с отданными значениями GPIO (открыть/закрыть) реализуйте на нормальном контроллере, либо на жесткой логике. Но антиклин должен быть отдельный, "железный", надежный, неубиваемый.