В моем случае возможно. Использую модуль для управления рулонной шторой. Нижний концевик геркон. Если в момент закрытия дунет ветер из приоткрытого окна или на подоконнике окажется какой то предмет (были случаи), штора в нижнем положении не останавливается, выкручивается полностью и закручивается в обратном направлении пока не упрется, двигатель при этом продолжает работать пока вручную не нажмешь кнопку.
При использовании остановки двигателя по количеству шагов, концевики в некоторых проектах можно вообще не использовать сохранив GPIO под другие нужды.

да вообще-то по шагам там изначально предусмотрено управление...

По шагам реализовано через GET запрос или mqtt. Как можно реализовать управление по шагам дергая GPIO 194, 195, 197?

а как это должно выглядеть ? тут нельзя параметры количества шагов передать. Только через конструктор кода крутить что-то

Предлагаю под шестеренку в функцию степпер добавить два поля: кол-во шагов влево и кол-во шагов в право. При активации GPIO194, 195 отсчитывается количество шагов указанных в настройках и двигатель останавливается, если конечник отработает раньше то останавливается по конечнику.

Есть какой-то способ изменять значение Temp (целевой температуры) для опции ПИД?

Если нет - убедительно прошу добавить в mqtt и logic2 хотя бы 'Temp' и 'ВКЛ/ВЫКЛ' для ПИДа.