Сделал, заработало.
Провода перепаял что на еспшке что на ардуино, не длиннее 2 см. Эффект нулевой. Передачи не было. Что сделал, обновил прошивку, еще раз, убрав с набора радио модуль на 433 МГц, добавил в код в конце эти строки
if ((millis() - time2) >= timesend) {
radio.stopListening();
bool ok = radio.write( &clientnf, sizeof(clientnf) );
radio.startListening();
time2 = millis();
Правда не совсем понял для чего они, и поменял канал передачи с 100 на 50. Уже 5 часов работы полет нормальный, работает без единой ошибки, после перезагрузки любого модуля, работает нормально.