Работа с GPIO и датчиками на Raspberry Pi

Raspberry Pi имеет GPIO контакты,на которые можно подключать разнообразные устройства,имеется поддержка шины SPI , I2C и 1-wire.

Порядок установки библиотеки для работы с GPIO:

Заходим в консоль вашей Raspberry pi и качаем командой архив:

wget http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.29.tar.gz

Последнюю версию библиотеки можно скачать на этом сайте.

tar zxvf bcm2835-1.29.tar.gz
Перейдём в директорию, куда эта библиотека развернулась:
cd bcm2835-1.29

И устанавливаем её:
./configure make
sudo make check
sudo make install

После этих действий библиотека для работы с GPIO будет установлена и модуль snd-bcm2835 будет добавлен в файл /etc/modules ,но не загружен в память ! Для загрузки в память воспользуемся командой sudo modprobe snd-bcm2835 или просто перезагрузимся для применения настроек через команду sudo reboot. 

На этом этапе с выводами GPIO уже можно производить какие-то простые действия,например чтение состояния порта или включение/выключение нагрузки.

Автозагрузка модулей для работы с 1-wire:

sudo echo "w1-gpio" >>/etc/modules

ИЛИ

sudo echo "w1-gpio pullup=1" >>/etc/modules -если будем подключать датчики DS18B20 по паразитному питанию.

sudo echo "w1_therm" >>/etc/modules

Автозагрузка модулей для работы с I2C:

sudo echo "i2c-bcm2708" >>/etc/modules

sudo echo "i2c-dev" >>/etc/modules

Автозагрузка модулей для работы с SPI:

sudo echo "spi-bcm2708" >>/etc/modules

Для немедленной загрузки модуля ядра без перезагрузки системы можно выполнить команду sudo modprobe <название модуля> .

Для работы от обычного пользователя с i2c  можно выполнить команду chmod 666 /dev/i2c-1 и прописать её в файл /etc/init.d/rc.local после строчки do_start() - тогда при загрузке системы права на запись на устройство i2c будут назначатся для всех автоматически.

 Установка Wiring Pi

Wiring Pi - это дополнение,позволяющее программировать на Raspberry Pi как на Arduino.

Сайт проекта находится по адресу http://wiringpi.com

Для его установки необходимо скачать библиотеку и распаковать архив.Для установки необходимо запустить скрипт build.

Внутри архива в папке examples имеются примеры использования возможностей библиотеки.

Основной GPIO конектор:

Второй конектор,только для ревизии 2:

В Wiring Pi нумерация портов берется из столбца WiringPi PI .

При использованию напрямую через библиотеку bcm2835 нумерация берется из столбца BCM GPIO.