Adminhs пишет:
... и конечно же весь даташит прочитать у всех датчиков, которые поддерживает контроллер нужно много времени...
Вы же сами выбрали этот путь.
Здесь либо закрытые исходники и все своими силами, но с возможностью позже на этом зарабатывать, либо открытые исходники, все общими усилиями, но зарабатывать можно будет на чем-то сопутствующем (готовые устройства, комплекты для самосбора и т.д.)
На сейчас проект актуален, но наличие все большего количества багов, отсутствие времени на ознакомление с документацией, позиция "я всегда прав" неизменно приведут к ситуации, когда актуальность проекта будет ниже стоимости активации лицензии...