static os_timer_t esp_timer; // глобально объявим таймер esp_timer

void ICACHE_FLASH_ATTR
startfunc(){
digitalWrite(197,0);
valdes[0]=0;
}

void ICACHE_FLASH_ATTR read_esp()
{
//тут пишем код, который будет вызываться по таймеру
valdes[0]=!valdes[0];
digitalWrite(197,0);
}


void ICACHE_FLASH_ATTR
timerfunc(uint32_t timersrc)
{
if(digitalRead(5)==1)
{
valdes[0]=!valdes[0];
digitalWrite(197,1);
os_timer_disarm(&esp_timer);
os_timer_setfn(&esp_timer, (os_timer_func_t *)read_esp, NULL); // read_esp -функцию, которую нужно вызвать по таймеру.
os_timer_arm(&esp_timer, 1300, 0); // 1300 миллисекунд. 1 - многократно. 0 -однократно.
}
if(digitalRead(4)==1)
{
digitalWrite(197,0);
}
}

if(digitalRead(4)==1)
{
set_stepper(-500, 2);
delay(100);
set_stepper(250, 2);
}

static os_timer_t esp_timer; // глобально объявим таймер esp_timer
static os_timer_t esp_timer1; // глобально объявим таймер esp_timer1
static os_timer_t esp_timer2; // глобально объявим таймер esp_timer2

void ICACHE_FLASH_ATTR
startfunc()
{
digitalWrite(197,0);
valdes[0]=0;
}

void ICACHE_FLASH_ATTR
read_esp()
{
digitalWrite(196,1);
}

void ICACHE_FLASH_ATTR
read_esp2()
{
set_stepper(200, 2);
}

void ICACHE_FLASH_ATTR
timerfunc(uint32_t timersrc)
{
if(digitalRead(5)==1)
{
valdes[0]=0;
digitalWrite(197,1);
os_timer_disarm(&esp_timer);
os_timer_setfn(&esp_timer, (os_timer_func_t *)read_esp, NULL); // read_esp -функцию, которую нужно вызвать по таймеру.
os_timer_arm(&esp_timer, 1300, 0); // 3000 миллисекунд. 1 - многократно. 0 -однократно.
}
if(digitalRead(4)==1)
{
valdes[0]=1;
}
if (valdes[0]==1)
{
set_stepper(-300, 2);
os_timer_disarm(&esp_timer2);
os_timer_setfn(&esp_timer2, (os_timer_func_t *)read_esp2, NULL);
os_timer_arm(&esp_timer2, 601, 0);
}

}


void webfunc(char *pbuf)
{
os_sprintf(HTTPBUFF,"valdes[0]"); // вывод данных на главной модуля
}