// отправка данных через uart на  mqtt . галка "Disable send name topic" установлена
unsigned long loopTime;

#define REL1 3 // Реле

#define interval 5000 // интервал отправки данных с датчиков
 
void setup()
{
  pinMode(REL1, OUTPUT);
  digitalWrite(REL1, LOW);

Serial.begin(115200); // задаём скорость UART
}
 
void loop()
{
unsigned long currentTime = millis();                           // считываем время, прошедшее с момента запуска программы
  if (currentTime >= (loopTime + interval)) {            // сравниваем текущий таймер с переменной loopTime

// чтение датчиков и отправка данных в UART  
  int adc = analogRead(A7);
  Serial.print("arduino/adc7 ");
  Serial.println(adc, DEC);

      loopTime = currentTime;
    }
 // простой прием команды с включенной опцией "Disable send name topic" в ESP
  if (Serial.available()) {         //если есть принятый символ,
  int val = Serial.read();            //  то читаем его и сохраняем в val
    if (val == '1') {               //  если принят симовол '1',
      digitalWrite(REL1, HIGH);//  то включаем светодиод
    }
    if (val == '2') {               //  если принят симовол '2',
      digitalWrite(REL1, LOW); //    то выключаем светодиод
    }

  }
}

// отправка данных через uart на  mqtt. галка "Disable send name topic" снята
unsigned long loopTime;

#define REL1 3 // Реле

#define interval 5000 // интервал отправки данных с датчиков
#define readbufsize 100 // максимальный размер буфера 
 
char *buf;
 
void setup()
{
  pinMode(REL1, OUTPUT);
  digitalWrite(REL1, LOW);

Serial.begin(115200); // задаём скорость UART

   buf = new char[readbufsize];
}

void loop()
{
unsigned long currentTime = millis();           // считываем время, прошедшее с момента запуска программы
  if (currentTime >= (loopTime + interval)) {    // сравниваем текущий таймер с переменной loopTime

// чтение датчиков и отправка данных в UART  
  int adc = analogRead(A7);
  Serial.print("arduino/adc7 ");
  Serial.println(adc, DEC);
      loopTime = currentTime;
    }
 // прием команд с парсингом с вЫключенной опцией "Disable send name topic" в ESP
// с поддержкой atoi - может быть любое число
int i = 0;
  while (Serial.available() && (i < readbufsize)) {
    buf[i++] = Serial.read();
    delay(2);
  }
  
  if (i) { // в UART что-то пришло. обрабатываем
char *pdata = NULL;
char lwt[30];

// пишем в топик email/arduino/gpioset 13 для установки 13 пина в единицу
// не поддерживается mqtt flymon
pdata = NULL;
    sprintf(lwt,"arduino/gpioset ");
        pdata = (char *)strstr(buf,lwt);
 
        if (pdata != NULL) {
        pdata+= strlen(lwt);
uint8_t pin = atoi(pdata);
  digitalWrite(pin, HIGH);
     }
     
// пишем в топик email/arduino/gpioclear 13 для установки 13 пина в ноль
// не поддерживается mqtt flymon
pdata = NULL;
    sprintf(lwt,"arduino/gpioclear ");
        pdata = (char *)strstr(buf,lwt);
 
        if (pdata != NULL) {
        pdata+= strlen(lwt);
uint8_t pin = atoi(pdata);
 digitalWrite(pin, LOW); 
     }
 
 // пишем в топик email/arduino/gpio3 вкл/выкл REL1
 pdata = NULL;
    sprintf(lwt,"arduino/gpio3 ");
        pdata = (char *)strstr(buf,lwt);
 
        if (pdata != NULL) {
        pdata+= strlen(lwt);
uint8_t pin = atoi(pdata);
 digitalWrite(REL1,pin); 
     }    
      
    memset(buf, 0, readbufsize);
    i = 0;
  } 
}

// код аналогичен варианту MQTT кроме части кода ниже:
  int adc = analogRead(A7);
  Serial.print("&adc7="); // основное отличие тут
  Serial.println(adc, DEC);

// часть кода для отправки для TCP:
  int adc6 = analogRead(A6);
  int adc7 = analogRead(A7);
  Serial.print("~T&adc6="); // тут указываем метку ~T
  Serial.print(adc6, DEC); // без переноса ln
  Serial.print("&adc7=");
  Serial.println(adc7, DEC);
  // часть кода для отправки для MQTT
  Serial.print("~Marduino/adc6 "); // тут указываем метку ~M
  Serial.println(adc6, DEC);
  Serial.print("~Marduino/adc7 "); // и тут указываем метку ~M
  Serial.println(adc7, DEC);

// код отправки макрос _UBRV1_:
  int adc = analogRead(A7);
  Serial.print("ubrval1 "); // 
  Serial.println(adc, DEC);