Adminhs пишет:
if лишний, если от esp не будет приходить параметр gpiointХ=0. Это лишнее. Работа по прерыванию - работа по событию. Если у нас настроены прерывания по переднему или заднему фронту, то и само значение параметра gpiointX не имеет смысла. Имеет смысл только само по себе присутствие параметра gpiointX. А значение gpiointX=0 вообще всегда будет пропускаться ибо нет его, события.
Так только и можно реализовать в мажордомо связку esp - простые устройства Датчик движения.