Задача:
1. Есть 40 штук ESP8266 модулей подключенных по Wi-Fi.
2. Необходимо посылать широковещательный пакет (размером к примеру в 400 байт) в котором зашифрованы команды для каждого из 40-ка модулей. Т.е. в одном IP-пакете адресные команды (разные) для каждого модуля.
3. Каждый модуль получает весь пакет, вычленяет свою команду и исполняет её.

Вопрос к Гуру: как это проще реализовать, из каких программных модулей?
Буду благодарен за любую помощь.

В прошивке нет поддержки управления по UDP. Можно рулить только GET запросами или централизовано через MQTT.

UDP управление как-то никого не интересовало. Но реализовать скорее всего можно - если есть какой-то смысл в таком протоколе. Нужно еще продумать протокол.

Тут ещё вот какой нюанс: сервер который будет подавать команды, предполагается будет Raspberry PI. Т.е. задача ещё и в том, что бы их максимально просто "подружить" друг с другом. UDP с этим справится "на ура", вот про MQTT я совсем мало знаю. На нём реально сделать то что я хочу?

Да, MQTT можно поднять на Raspberry ..

А насколько будет это всё синхронно работать?
Тут вот в чём загвоздка: все 40 девайсов должны одновременно получать команды и соответственно их выполнять. Не получится, что "новости" по подписке на MQTT они будут получать по очереди? Или я не совсем правильно понимаю как работает MQTT?

Думаю помодульно команды шустро сработают. Незначительная и не заметная пауза может быть..