Фильтр
Сорри с телефона набираю

Цепляй свободные пины к vcc через резисторы 10 ком,не притянутые ловят наводки.Ну и конденсатор керамический как можно ближе к модулю- на vcc к gnd.

Подтяжка ни к плюсу ни к минусу и конденсатор вопрос по ложным срабатываниям не решают в моем случае. Так же не решает вопрос по помехам и фильтра LC по по питанию. У меня от датчика движения провод около 3 метров, как антенна собирает все импульсные помехи на входе esp. Значительно повысить помехоустойчивость входного канала применением экранированного кабеля от датчика движения. НО! редко но ложные срабатывания остались. При длине входов более 1 метра ( я имею ввиду только датчики движения или кнопки или выключатели) помехоустойчивость у esp никакая . Времени все не было заняться этим, сейчас дальше буду смотреть. Помеха в большинство случаях ( 99,9 % ) идет по входу, проверить легко откидываешь входную линию и все помех нет ,хоть сваркой вари без всяких фильтров по питанию!

Может на важные входы поставить оптопару PC817 например?
Схему можно применить и с инвертированием и без.

В принципе можно попробовать завтра на работе посмотрю оптопары . Конечно по правильному посмотреть длительность импульса помехи, если он достаточно большой чем может помочь оптопара?

с защелками почти норм, заметил, что когда наэлектризованным предметом (статическое электричество) касаешься соседней розетки - сработка. Даже кот, у которого шерсть дыбом, при приближении к есп свет в комнате включает