1. Какой модем? старые 3G модемы без проблем работают, вот с 4G могут быть танцы с бубном.
2. что значит работал с кучей espшек? что значит работал, тупо к нему должны подключаться esp? или обмениваться какими то данными.
OpenWRT штука не плохая, оттестил TP-Link 3020 в хвост и в гриву (принт сервер, вещание видео с вэбки в сеть, загрузка системы с флэшки)
Если шить опенврт, то рекомендую либо недорогой tplink 842, у него 8 метров флэша, или 4300, у него усб хаб впаян, флэшку в него я внутрь впаял.
А так esp приконнектиться к любому роутеру.
Я вообще хочу заменить cubieboard2+MD на Tplink OpenWRT + управление на lua, уже ds9490 заменил на esp8266